คำสั่งควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ 

หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้นั้น ต้องอาศัยการทำงานของมอเตอร์ ในการสั่งให้หุ่นยนต์สามารถหมุนซ้ายและหมุนขวา เดินหน้าหรือถอยหลังได้นั้นต้องอาศัยการเขียนคำสั่งเพื่อควบคุมมอเตอร์ให้มอเตอร์ทำงานตามคำสั่ง

ที่มา : http://www.koksaat.ac.th/e_leaning/Krunate/lesson4.html

คำสั่งสำหรับสั่งการให้มอเตอร์แต่ละล้อเคลื่อนที่ตามที่กำหนด สำหรับรูปแบบการอ้างอิงของ IBIT คือ 

• มอเตอร์ช่อง 1 ถูกเชื่อมต่อเข้ากับล้อด้านซ้าย

• มอเตอร์ช่อง 2 ถูกเชื่อมต่อเข้ากับล้อด้านขวา

ที่มา : http://www.koksaat.ac.th/e_leaning/Krunate/lesson4.html

คำสั่งสำหรับสั่งการให้มอเตอร์แต่ละล้อเคลื่อนที่ตามที่กำหนด มีดังนี้ 

คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า

คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหลัง

คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปทางซ้าย 

คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปทางขวา

คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หยุดการเคลื่อนที่

ที่มา : http://www.koksaat.ac.th/e_leaning/Krunate/lesson4.html

ลักษณะการทำงานของโปรแกรม : เมื่อกดสวิตช์ A บนบอร์ด microbit จะทำให้มอเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2 ทำงานเพื่อบังคับให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าด้วยกำลังขับ 50 ต่อ 0.8 วินาที และหยุดการเคลื่อนที่ ขั้นตอนในการเขียนโปรแกรมมีดังนี้

ที่มา : http://www.koksaat.ac.th/e_leaning/Krunate/lesson4.html